الحمد لله، والصلاة والسلام على سيدنا رسول الله
يجب أداء الزكاة من هذا المال؛ لأنه مال مسلم بلغ النصاب وحال عليه الحول، ويجب عليك إخراج هذه الزكاة؛ لأنه من ضمن واجباتك في رعاية مصلحة والدك في ماله، كما أن لك أجر إخراج هذه الزكاة لأنه إعانة على طاعة الله تعالى، والله تعالى أعلم.